Runway Praxis-1: nyílt súlyú robotmodell Apache 2.0-val

Mit adott ki a Runway?

A Praxis-1-et szeptemberben mutatták be a Runway első world action modelljeként. Most bárki letöltheti a súlyokat, az inference és a fine-tuning kódot is, Apache 2.0 licenccel, kereskedelmi használatra is (Runway).

• 27 milliárd paraméteres mixture-of-experts diffusion transformer, amely egyszerre jósol videót és robotmozgást.
• Ugyanarra a nagy léptékű videós előtanításra épül, mint a Runway általános world modeljei.
• Elérhető GitHubon, Hugging Face-en natív LeRobot támogatással, a vLLM-Omniban, hostolt inference-szel a Reactoron.
• Fut H100-on és B200-on, RTX 5090-en és RTX PRO 6000-en, illetve a roboton lévő Jetson Thoron.

A számok

Az NVIDIA RoboLab-120 ranglistáján 1200 epizódon 46,2% a sikerarány. A FLUX 3 Action 42,9%, a Cosmos3 Nano 36,8%, a π0.5 28,0%. A Runway szerint ezzel minden nyílt súlyú VLA modellt megelőz.

A Google RT-1 robotjára finomhangolva, amely nem szerepelt a tanítóadatban, a SimplerEnv-en 80,0%-ot ért el. Az eredeti RT-1 policy 52,4%-ot.

Saját hardverre hangolás

A partnerek, köztük a Noble Machines, a Standard Bots és az Ultra, egy lábas humanoidon, egy hattengelyes ipari karon és egy kétkarú raktári roboton futtatták. Teljes fine-tune és LoRA is támogatott, utóbbival a teljes modell újratanítása nélkül igazítható saját testhez, kamerához és feladathoz. A post-traininghez NeMo Automodel tutorialok vannak.

Mit jelent ez a gyakorlatban?

Nyílt súlyú, kereskedelmileg is szabad robotmodell ritka ezen a szinten. A Runway a Cosmos Coalition alapító tagja, a Cosmos 3 modellekről korábban írtunk (NVIDIA Cosmos 3: négy nyílt world sim modell). A zárt Gemini Robotics 2.5 mellett a Praxis-1 az a lehetőség, amit egy egyetemi labor vagy startup ma ténylegesen letölthet és a saját robotján kipróbálhat.