Gemini Robotics 2.5: humanoid robot a kecskeméti gyárban

Mi változott?

A Gemini Robotics 2.5 a DeepMind VLA modellje: kamerakép és szöveges utasítás alapján közvetlenül a robot kezét és karját vezérli. A tervezést továbbra is a Gemini Robotics ER végzi, a 2.5 a mozgást adja (Google DeepMind).

• Több mint 200 különböző feladaton mérték, például csipesszel tálalás, masnikötés ajándékdobozon, pipettázás.
• Az előző verzióhoz képest feladattípustól függően 30–100%-kal magasabb a sikerarány, a végrehajtás 20–30%-kal gyorsabb.
• Többféle robottal működik: az Apptronik Apollo 2 humanoidjával (öt ujjú, 22 szabadságfokú SharpaWave kéz) és a kétkarú Franka Duóval.
• A partnerekhez most kezdik kiosztani, nyilvános API vagy letölthető súly nincs.

Kecskemét és Sindelfingen

A valós tesztet a Mercedes-Benz gyártósorain futtatták Kecskeméten és Sindelfingenben. Az Apollo 2 kittinget végzett: ömlesztett ládákból válogatta szét a fém autóipari konzolokat sorrendbe rendezett tálcákra, pontosan abban a sorrendben, ahogy a soron következő autóhoz kell. Ebben a pilotban 96% lett a sikerarány.

Az Apptronik vezérigazgatója szerint néhány hét post-traininggel látványosan javult a modell. A gyári környezetbe szinte veszteség nélkül vitték át. Ez egy proof-of-concept, nem éles bevezetés, de ritka, hogy egy robotikai bejelentés valódi gyártósori számot hoz.

Biztonság: új jailbreak benchmark

A 2.5 inference-time reasoning guidance segítségével kerüli a fizikai veszélyeket. A DeepMind mérése szerint ez akadályok mellett 33%-kal, emberek közelében 43%-kal javította a biztonságos feladatvégrehajtást.

Kiadtak egy nyílt benchmarkot is ASIMOV-Jailbreak néven: több száz prompt, amely álcázott veszélyes kéréseket rejt el tucatnyi jelenetben. A Gemini 4 Argon 99,5%-os jailbreak-ellenállást ért el rajta, az előző alap, a Gemini Robotics ER 2 82%-ot (Gemini 4 Argon: mit tud a Google új csúcsmodellje?).

Mit jelent ez a gyakorlatban?

Az Argon itt szimulációs motorként is dolgozott: egy valós kameraképből több ezer szimulált gyakorló futást és digitális ikret generált, ez gyorsította a tanítást. A robotikai mezőnyben most sűrű a hét, az NVIDIA is új GR00T modellt mutatott (GR00T 2: egy bemutatásból 71%-os siker robotkézzel). Hazai szemmel a kecskeméti pilot a legérdekesebb: a humanoid robotok ipari tesztjei már magyar gyárakban zajlanak.