NVIDIA Isaac: referencia-humanoid és Isaac Lab 3.0

Frissítve: 2026. október 21., 13:45

Mi változott?

Az NVIDIA október 21-én a GTC Berlinen bővítette az Isaac nyílt robotfejlesztési platformot (NVIDIA Newsroom). A cél, hogy a robotfejlesztők egy összefüggő úton jussanak el az adatgyűjtéstől a valódi roboton futó szoftverig.

Agile ONE SN referencia-humanoid

Az Agile Robots bemutatta az Agile ONE SN-t, egy teljes stackes referencia-humanoidot Isaac GR00T-tal és Jetson Thor fedélzeti számítással. A főbb adatok:

• 1,40 méter, 40 kilogramm, 31 szabadsági fok, karonként 3 kilogramm teherbírás.
• Két WUJI Hand 2 kéz, egyenként 20 szabadsági fokkal, 1 kHz-es erőszabályozással és tapintásérzékeléssel.
• Jetson Thor: 2070 FP4 teraflops és 128 GB egységes memória.
• Tervezett integráció a Halos robotbiztonsági rendszerrel.

A gép 2027 elején lesz elérhető. A gyártó szerint a kutatói setup idejét hetekről napokra csökkenti, érdeklődőként a Stanfordot és az ETH Zürichet említik.

Fejlesztői újdonságok

• Isaac Lab 3.0 általánosan elérhető: nyílt forrású, agentekkel is használható robottanító framework, több GPU-n, Newton és PhysX fizikai motorral.
• Isaac OS: Holoscanre épülő nyílt runtime, amely determinisztikus, valós idejű kapcsolatot ad az AI, a szenzorok és a robothardver között.
• Három nyílt referencia-workflow DGX Stationre: GR00T 1.7 finomítása reinforcement learninggel, ügyes manipuláció tanítása Isaac Labben, illetve Cosmos világmodellek post-traininge szintetikus adatgeneráláshoz.
• A Hugging Face-en ingyenesen, regisztráció nélkül elérhető a SimReady Central: több mint 2000 OpenUSD eszközmodell kész fizikai tulajdonságokkal (ütközési geometria, tömeg, súrlódás, csuklók). Robotkarokat és megfogókat a FANUC, a Universal Robots, a Franka, a Robotiq és a Comau ad, AI-gyári rackeket és hűtést a Vertiv. A keresés természetes nyelven működik (NVIDIA USD Search). Mellette jelent meg a Human 1M Dataset, amelynek teljes változata csak a Cosmos Coalition partnereinek érhető el.

Miért számít?

A humanoid kutatás egyik legnagyobb időrablója az integráció: szimuláció, tanítás és telepítés külön eszközökkel. Egy kész referencia-gép közös alapot ad a laboroknak. Ár egyelőre nincs, a setupidő-csökkentés gyártói állítás.