Dream-1: robotagy API-n, 90 millió dolláros seeddel

Mit tud a Dream-1?

A Dream-1 World Action Model. Videóból és akcióból együtt tanul, ezért a robotvezérlés és a következő képkocka előrejelzése ugyanaz a probléma. Három kamerát használ: fejnézetet és két csuklókamerát. End-effector pózt is jósol (gripper pozíció és nyitott/zárt állapot), amit a robot saját IK-megoldója alakít ízületi paranccsá. Így közös a cselekvési tér sok különböző hardveren (Dream Labs).

A cég állítása szerint zero-shot megy sok soha nem látott, kétkarú, parallel-gripper roboton, beleértve az 18 éves PR2-t is. Az óránkénti díj 3 dollár a Dream-1-nél és 2 dollár a Dream-1-flashnél. Egy hívás 1,6 másodpercnyi akciót ad.

Független mérés és korlátok

A Robocurve nonprofit a RoboDojo-RC Tier 1-en mérte a Dream-1-et. A Dream Labs szerint a modell jobb, gyorsabb és olcsóbb a következő legjobb modelleknél (Opus 5.5, Gemini 4 Argon), 16× olcsóbb feladatonként, mint a Gemini 4 Argon, illetve 1,7× gyorsabb, mint a leggyorsabb LLM (GPT-6 Astra) ugyanitt.

Az end-effector út általánosabb, de gyengébb kontrollt ad, mint az ízületi szög. Az IK minősége számít. Akadályoknál és ízületi határoknál a megközelítési út nincs szabályozva. A Dream-1 kutatási beta, biztonságkritikus használatra nem validált.

Fine-tuning as a Service

Ha a zero-shot nem elég, a FaaS néhány perc partneri demóadatból testreszabott modellt ad. Két partnerroboton 5 perc adat után látszott a javulás. Távolabbi embodimentnél (például dexterous kéz) 77-98 perc adat kellett. A seedet főleg compute-ra fordítják. Több mint 20 hardverpartner van, a támogatott robotok ára kb. 2000-10 000 dollár (Business Wire).